Історія виникнення рейлінгів бере свій початок з 1961 року. Творці називали рейлінги автомобільним багажником. Концепція такого багажника була винайдена в шведською фірмою Thule. Багажник представляв собою металеву конструкцію у вигляді поздовжніх металевих дуг, яка кріпилася безпосередньо на дах автомобіля або на водостоки.
Пізніше ця конструкція набула дещо інший вигляд. Автомобільний багажник був доповнений двома квадратними поперечинами, виготовленими з металу або алюмінію. З плином часу поперечки придбали аеродинамічну (овальну, або у вигляді крила) форму профілю. Кріпилися поперечки все до тих же поздовжнім дуг (рейлингам) або в штатні місця або ж за допомогою спеціальних зачепів за дверний отвір або водостік.
З бурхливим розвитком автомобілебудування на поперечки почали встановлювати спеціальні аксесуари для транспортування різноманітних вантажів: велосипедів, спорядження, лиж та інше.
Поздовжні дуги (рейки, рейлінги) встановлюються на верхню частину автомобіля за допомогою спеціально призначених для цього кріплень і служать надійною опорою для додаткових елементів багажника. На самі рейлінги не обов'язково встановлювати додаткові елементи багажника, а тільки з допомогою рейлінгів перевозити габаритний вантаж, який буде надійно закріплений на рейках.
Винахід автомобільного багажника (рейлингов, поперечок, решіток, аэробоксов) дало можливість за допомогою автомобіля транспортувати масу вантажів, які не поміщаються в штатний багажник через всокогабаритных розмірів. Наприклад велосипед, лижі, альпіністське спорядження спорядження для сноуборду, а також масу інших вантажів.
Найчастіше рейлінги виготовляють з алюмінію і покривають стійким до зовнішніх впливів лаком. З метою продовжити термін експлуатації рейлінгів їх поверхню також покривають спеціальним порошково-полімерним покриттям, надійно захищає поверхню від руйнівного впливу зовнішнього середовища.
Деякі виробники рейлінгів практикують установку на рейлінги світлотехніки. Як правило такі рейлінги застосовуються на автомобілях любителів полювання, риболовлі або любителів подорожей. Також рейлінги користуються величезним попитом серед любителів тюнінга т. к. нічим не примітні марки автомобілів з встановленими рейлінгами набуває елегантний вигляд і особливий стиль.